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工業(yè)自動化控制閥設計選型

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詳細介紹

工業(yè)自動化控制閥設計選型

工業(yè)生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)有各種不同類型,例如簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)等,圖l是兩個簡單控制系統(tǒng)的示例。圖中,每個控制系統(tǒng)都包括被控變量、操縱變量和相應的控制規(guī)律。被控變量是需要控制的過程變量,例如,換熱器出口溫度、泵出口壓力等。要使被控變量與期望的設定值保持一致,需要一種控制手段,例如,圖中的蒸汽流量、泵的旁路流量等。被控變量偏離設定的原因是生產(chǎn)過程中存在干擾,例如,蒸汽壓力的波動、泵轉(zhuǎn)速的變化等。通常,把用于調(diào)節(jié)的變量稱為操縱變量。本書從控制閥選用所需的基礎知識入手, 重點介紹控制閥的組成及分類, 控制閥計算的理論基礎, 流量系數(shù)的計算, 控制閥類型的選擇, 控制閥公稱尺寸的選擇, 噪聲的允許標準及控制閥的檢測與安裝, 常見故障及消除。

工業(yè)自動化控制閥設計選型

一個簡單控制系統(tǒng)由檢測元件和變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象組成。檢測元件和變送(sensorandtransmitter)用于檢測被控變量,將檢測信號轉(zhuǎn)換為標準信號。例如,熱電阻將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化,溫度變送器將電阻信號轉(zhuǎn)換為標準的氣壓或電流、電壓信號等。
控制器(controller)將檢測變送環(huán)節(jié)輸出的標準信號與設定值信號進行比較,獲得偏差信號,按一定控制規(guī)律對偏差信號(errorsignal)進行運算,運算輸出送執(zhí)行器。控制器可用模擬儀表實現(xiàn),也可用微處理器組成的數(shù)字控制器實現(xiàn),例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模塊等。


執(zhí)行器(actuator)處于控制環(huán)路的終位置,因此也稱為終元件(final element)。執(zhí)行器用于接收控制器的輸出信號,并控制操縱變量變化。在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程控制的應用中,執(zhí)行器采用控制閥。近年來,隨著變頻調(diào)速技術的應用,一些控制系統(tǒng)已采用變頻器和相應的電動機(泵)等設備組成執(zhí)行器。本頁介紹控制閥的有關內(nèi)容,不討論變頻器和其他執(zhí)行器。
生產(chǎn)過程的負荷變化或操作條件改變時,通過檢測元件和變送器的檢測和變送,將過程的被控變量送控制器,經(jīng)控制規(guī)律運算后的輸出送執(zhí)行器,改變過程中相應的流體流量,使被控變量與設定值保持一致。可見,檢測元件和變送器的作用類似于人的眼睛,控制器的作用類似于人的大腦,執(zhí)行器的作用類似于人的手腳。一個控制系統(tǒng)的質(zhì)量受到組成控制系統(tǒng)各組成部件的影響,主要取決于控制系統(tǒng)組成部件中弱環(huán)節(jié)的影響。


流量調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號,自動控制閥門的開度,從而達到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機構或氣動執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)閥通常分為直通單座式調(diào)節(jié)閥和直通雙座式調(diào)節(jié)閥兩種,后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點,所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。

工業(yè)自動化控制閥設計選型

壓力調(diào)節(jié)閥是由361L系列電子式電動執(zhí)行機構和單座調(diào)節(jié)閥以及壓力傳感器與顯示器組合電動執(zhí)行機構內(nèi)有伺系統(tǒng),無須另配伺服放大器,無需4-20mA調(diào)節(jié),只需注明閥后壓力是多少即可運行閥門,實現(xiàn)沒有遠程信號可運行的壓力調(diào)節(jié)閥.自力式壓力調(diào)節(jié)閥是一種無需外加驅(qū)動能源,依靠被調(diào)介質(zhì)自身的壓力為動力源及其介質(zhì)壓力變化,按預定設定值,進行自動調(diào)節(jié)的節(jié)能型控制裝置。它集檢查、控制、執(zhí)行諸多功能于控制閥,自成一個獨立的儀表控制系統(tǒng)。


溫度調(diào)節(jié)閥,自力式電控溫度調(diào)節(jié)閥(適用于較大口徑及導熱油控制),該閥大的特點只需普通220V電源,利用被調(diào)介質(zhì)自身能量,直接對蒸汽、熱水、熱油與氣體等介質(zhì)的溫度實行自動調(diào)節(jié)和控制,亦可使用在防止對過熱或熱交換場合,該閥結構簡單,操作方便,選用調(diào)溫范圍廣、響應時間快、密封性能可靠,并可在運行中隨意進行調(diào)節(jié),因而廣泛應用于化工、石油、食品、輕紡、賓館與飯店等部門的熱水供應。


2.工業(yè)自動化控制閥設計選型控制閥的重要性

控制閥(controlvalve)用于調(diào)節(jié)操縱變量的流量,因此,以前亦稱調(diào)節(jié)閥。從控制系統(tǒng)整體看,一個控制系統(tǒng)控制得好不好,都要通過控制閥來實現(xiàn)。由于下列原因,控制閥變得十分重要。 


①控制閥是節(jié)流裝置,屬于動部件,與檢測元件和變送器、控制器比較,在控制過程中,控制閥需要不斷改變節(jié)流件的流通面積,使操縱變量變化,以適應負荷變化或操作條件的改變。因此,對控制閥閥組件的密封、耐壓、腐蝕等提出更高要求。例如,密封會使控制閥摩擦力增加,控制閥死區(qū)加大,造成控制系統(tǒng)控制品質(zhì)變差等。
②控制閥的活動部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因,它不僅造成資源或物料的浪費,也污染環(huán)境,引發(fā)事故。
③控制閥的閥內(nèi)件與過程介質(zhì)直接接觸,和檢測元件與過程介質(zhì)接觸的不同之處如下
a.控制閥閥組件的接觸介質(zhì)可能與檢測元件的接觸介質(zhì)不同,對控制閥的耐腐蝕性、強度、剛度、材料等有更高要求。
b.檢測元件可采用隔離液等方法與過程介質(zhì)隔離,但控制閥通常與過程介質(zhì)直接接觸,很難采用隔離的方法與過程介質(zhì)隔離。


④控制閥的節(jié)流使能量在閥內(nèi)件內(nèi)部被消耗,因此,降低能耗,降低控制閥的壓力損失,和保證較好的控制品質(zhì)之間要合理選擇和兼顧。
⑤控制閥對流體進行節(jié)流的同時也造成噪聲。例如,當閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時,造成閃蒸;當閥下游壓力高于液體蒸汽壓力時,造成汽蝕。控制閥造成的噪聲和控制閥流路的設計、操作壓力、被控介質(zhì)特性等有關,因此,降低噪聲,降低壓力損失等對控制閥提出更高要求。
⑥控制閥的適應性強。它被安裝在各種不同的生產(chǎn)過程,生產(chǎn)過程的低溫、高溫、高壓、大流量、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能,控制閥應能夠適應不同應用的要求。
⑦檢測元件和變送器、控制器等發(fā)展快,投入的人力和物力多。相對來看,通常認為
控制閥結構簡單,因此,對控制閥投入研究和開發(fā)的人力和物力相對不足。

工業(yè)自動化控制閥設計選型

現(xiàn)代化工廠往往是大量的控制回路組成的。每一個控制回路都經(jīng)過設計以保證重要的過程變量不超出要求的工作范圍,以確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。控制閥作為控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行裝置,它的各項質(zhì)量及安全指標對生產(chǎn)的穩(wěn)定運行、控制的優(yōu)化等至關重要。工業(yè)自動化過程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。隨著工業(yè)領域的自動化程度越來越高,正被越來越多的應用在各種工業(yè)生產(chǎn)領域中。與傳統(tǒng)的氣動調(diào)節(jié)閥相比具有明顯的優(yōu)點:電動調(diào)節(jié)閥節(jié)能(只在工作時才消耗電能),環(huán)保(無碳排放),安裝快捷方便(無需復雜的氣動管路和氣泵工作站)。閥門按其所配執(zhí)行機構使用的動力,按其功能和特性分為線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種. 

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