自力式控制閥直接作用與間接作用對比內介質自身的壓力、溫度作為能源驅動閥門自動工作，不需要外接電源和二次儀表。這種自力式調節閥都利用閥輸出端的反饋信號（壓力、壓差、溫度）通過信號管傳遞到執行機構驅動閥瓣改變閥門的開度，達到調節壓力、流量、溫度的目的。這種調節閥又分為直接作用式和間接作用式兩種。直接作用式又稱為彈簧負載式，其結構內有彈性元如：件彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。 間接作用式調節閥，增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。 如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。 如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。 如果是溫度調節閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。 所謂的直接作用式調節閥，就是利用了彈性力與反饋信號平衡的工作原理，而像這種調節閥的結構就是由件彈簧、波紋管以及波紋管式的溫包等彈性元組成，因此直接作用式調節閥也稱為彈簧式負載式。
二、自力式調節閥主要型號：
自力式調節閥:ZZY 型直接作用自力式壓力調節閥ZZVP-16B 型直接作用自力式微壓調節閥ZZCP-16 型直接作用自力式差壓調節閥ZZYP-16-2 型指揮器操作型自力式壓力調節閥ZZWPE 型自力式溫度調節閥ZZYVP-16B 型氮封調節裝置ZFQ-1型防爆阻火呼吸閥 
三、自力式調節閥產品結構：
自式壓力控制閥有單座(ZZYP)、套筒(ZZYM)、雙座(ZZYN)三種結構;執行機構有薄膜式、活塞式二種;作用型式有減壓用閥后壓力調節(B型)和泄壓用閥前壓力調節(K型)。產品公稱壓力等級有PN1.6、4.0、6.4;閥體口徑范圍DN15~250;泄漏量等級有II級、IV級和VI級三檔;流量特性為快開;壓力分段調節從15~2500Kpa。可按需要組合滿足用戶工況要求合。產品特點
自力式壓力調節閥無需外加能源，能在無電無氣的場所工作，既方便又節約了能源。壓力分段范圍細且互相交叉，調節精度高。壓力設定值在運行期間可連續設定。對閥后壓力調節，閥前壓力與閥后壓力之比可為10:1~10:8。橡膠膜片式檢測，執行機構測精度高、動作靈敏。采用壓力平衡機構，使調節閥反應靈敏、控制精確。 
四、自力式調節閥作用：
1.直接作用
直接作用式調節閥又稱為彈簧負載式調節閥，其結構內有彈性元件:如彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。
2.間接作用
間接作用式調節閥，增加了一個指揮器(先導閥)它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板(或者是其他阻力裝置)由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。
而所謂的間接作用式調節閥就是以達到改變閥開度為主要目的，這又是怎樣的一個工作原理呢？就是增加了一個先導閥，它會對所反饋的信號作個放大的作用，然后再通過執行機構，進一步驅動主閥閥瓣的運作，這樣才能夠達到其目的。
同樣，不管是壓力調節閥、流量調節閥，還是溫度調節閥，其反饋的信號途徑都是有所不同的。 增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。
如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。
如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。 
如果是溫度調節閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。直接功用自力式調節閥又稱為彈簧負載式，其結構內有彈性元件如:彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號源平衡的原理。 如果是數字壓力表自力式調節閥，反饋信號源就是閥的出口數字壓力表，通過信號源管引入運行組織。 如果是流量自力式調節閥，閥的出口處就有一個孔板(或者是其他阻力裝置)由孔板兩端取出壓差信號源引入運行組織。 如果是攝氏度自力式調節閥，閥的出口就有攝氏度傳感器(或者溫包)通過攝氏度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動運行組織。
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