之前介紹自力式壓力調節閥在化工行業應用，現在介紹PID控制電動減溫減壓器原理本裝置是將進入的蒸汽壓力和溫度，通過減壓和減溫機構，降低到使用所需之蒸汽參數。 是電力、石油化工、輕工、紡織印染、醫藥、熱電聯產等行業廣泛應用的一種減溫減壓設備。需要現場連接的螺紋孔或管座的焊接孔應采用螺紋或其它方式予以保護。遮蓋物﹑緊固件不應焊在設備上。設備應裝設用耐腐蝕材料制作的金屬銘牌，金屬銘牌至少應包括下列內容：設備名稱、設備制造廠名稱、制造年月、制造廠產品編號、制造許可證編號、設備型號等。減溫減壓閥與給水調節閥必須垂直安裝，使重心在下，周圍留有足夠的空間，便于閥門的拆裝和檢修。介質流向按閥體上的箭頭指示方向，并按電動執行機構使用說明書進行調試。在減溫減壓閥的進口應有一段直管誘導長度，進口直管段≥5DN且不小于2m，出口直管段應有順流向1~5%的斜度坡。
給水調節閥的安裝位置不應遠離減溫減壓閥，并略低于減溫減壓閥的進水口。
閥門安裝完畢后，對管系要進行清洗，*清除存在管內的各種雜物，如氧化皮、焊渣等。為防止清洗時雜質對閥門內部造成損傷，必須采取保護借施，可采用保護閥座的插件或沖洗管道后再與閥接通的方法。
閥門密封填料為柔性石墨，受熱后膨脹性能良好，故在冷態時不宜壓得過緊。在更換填料時，注意避免損傷閥桿表面。
蒸汽管道上的安全閥下面應裝設固定支架，減溫減壓閥和蒸汽管道末端分別裝設活動支架。
蒸汽進口管道的裝置低處應裝設疏水器，蒸汽進出口和本裝置連接時應裝設溫度補償器。
本裝置所需的大吊架、安全閥排汽管、疏水器、補償器、熱力調節裝置的安裝管線和測量元件、連接件等均由用戶自理，主要熱力調節裝置供貨，根據訂貨合同協議規定。
所有直徑小于φ57mm的管子，均以直管供應，安裝時現場彎制和焊接。
安裝完畢后，將減壓系統和給水系統的閥門拆下，并對整個管道進行吹洗，清除管道內的電焊渣、焊塊等污物，檢查確認沒有任何雜物時再裝上已拆的閥門，同時然后進行水壓試驗。試驗壓力為工件壓力的1.5倍，試驗壓力時須將安全閥卸下，另用悶板密封，然后加壓，保持5分鐘，檢查所有連接處不得有滲漏現象。 
二、PID控制電動減溫減壓器原理 結 構 簡 述 本裝置由減壓、減溫、安全保護、蒸汽管道系統等組成。 1、 減壓系統：蒸汽的減壓是由減壓閥（或減溫減壓閥）來實現的。減壓閥與電動執行器 相連，當管道內的蒸汽壓力變化時，電動執行器啟動，帶動減壓閥瓣上下升降，調節減壓比的 大小，使管道內的蒸汽壓力保持在規定的范圍內。
2、 減溫系統：減溫減壓器是分體式時，減溫系統由電動調節閥、噴嘴、混合管道、節流 器、節流閥等組成。減溫水經電動調節閥后，流入混合管道，經噴嘴噴孔噴入文丘里管內使水、 汽在高速混合來實現蒸汽的減溫；減溫減壓器是一體式時，減溫系統由電動減溫水調節閥和設 在減溫減壓閥閥瓣上的噴嘴等組成，減溫是在減溫減壓閥內腔里進行的。 當供給的減溫水壓力超過工作壓力較大時，為了使電動調節閥和噴嘴仍能正常工作，在電 動調節閥前的給水管道上裝有節流器，使減溫水經節流器進入電動調節閥的壓力保持在規定范 圍內。 電動給水調節閥通常采用高壓多級柱塞式，其閥桿與電動執行器相連。當混合管道中的蒸 汽溫度有所改變時，通過溫度調節系統控制電動執行器，帶動電動調節閥閥桿運動，調節噴嘴 的噴水量，使管道內的蒸汽溫度保持在規定范圍內。
3、 安全保護系統：汽路采用主安全閥+沖量安全閥（或彈簧安全閥）來實現安全保護。當 管
道內蒸汽壓力超過允許值時，安全閥即自動開啟排除蒸汽。當壓力恢復至規定值時，安全閥 即自動關閉。使二次蒸汽壓力保持在允許值內，保證設備和管路的安全運行。為了防止在運行 過程中給水管道內的減溫水壓力突然降低，產生蒸汽通過噴嘴反沖入給水管道的現象，在減溫 管道上近噴嘴處裝有止回閥。
4、 控制系統：根據用戶訂貨要求有：RKG 控制柜（見減溫減壓自控系統部分）、PLC 控 制柜、DCS 系統等； 
三、 PID控制電動減溫減壓器原理裝置設計標準
供方低限度地應符合下列標準的規定，同時應采用版本的相應標準，具體如下（不限于）：
（1）JB/T6323－2002 減溫減壓裝置技術條件；
（2）JB/T3595－1993 電站閥門技術條件；
（3）JB/T9092－1999 閥門的檢驗與試驗；
（4）JB/T1613－1993 鍋爐受壓元件焊接技術條件；
（5）JB/T1614－1994 鍋爐受壓元件焊接接頭機械性能試驗；
（6）JB/T9625－1999 鍋爐管道附件承壓鑄鋼件技術條件；
（7）JB/T9626－1999 鍋爐鍛件技術條件；
（8）GB/T3323－1978 鋼熔化焊對接接口射線照相和質量等級；
（9）GB10869－1989 電站調節閥門技術條件；
（10）GB10868－2005 電站減溫減壓閥技術條件；
（11）GB3087－2008 低中壓鍋爐用無縫鋼管
（12）GB5310－2008 高壓鍋爐用無縫鋼管
（13）JB/T3375－1991 鍋爐原材料入廠檢驗
（14）JB/T9624－1999 電站安全閥技術條件
（15）JB/T2636－1994 鍋爐受壓元件焊接接頭金相和斷口檢驗方法
（16）JB4708－2000 鋼制壓力容器焊接工藝評定
（17）JB/T3595-2002 電站閥門一般要求（電動閘閥）
上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥上述標準和規定僅提出了基本的技術要求。如果供方提出了更經濟合理的設計、材料、制造工藝等，同時又能使供方提供的設備達到本技術協議書之要求，并確保安全連續運行，在征得買方同意后，供方可以不全部使用上述標準和規定。
四、 PID控制電動減溫減壓器原理安 裝
1、 在本裝置的進口處應裝有閘閥或截止閥，供啟閉用。
2、 在本裝置安全閥處下部須設一固定支架，在裝置兩端的適當位置處應各設一滑動支架。 在裝置兩端連接處應考慮熱補償措施或自然補償，在蒸汽出口處適當位置的低點須裝設疏水 器。上述閘閥、支架、補償措施、疏水器等由用戶根據以上情況自行解決。
3、 安裝各閥門時須注意蒸汽和和減溫水的流向。
4、 對于 T961Y 型高壓差給水調節閥和 YS965Y 型高溫高壓減壓閥，如有，安裝時，進出 接口的螺紋不予考慮，該螺紋是閥門在工廠試壓用的；減溫水流動方向為高進低出。
5、 本裝置安裝完畢后，將減壓閥和給水系統的閥門拆下，并對整個管道進行吹洗，清除 管道內的電焊渣、焊塊等污物，檢查確認沒有任何雜物時再裝上已拆的閥門，然后進行水壓試 驗。試驗壓力為工作壓力的 1.5 倍或按圖樣要求，試驗時，須將安全閥卸下，沖量安全閥用試 壓悶板密封，然后加壓，保持 5 分鐘，檢查所有連接處不得有滲漏現象。
6、 拆裝噴嘴時，注意噴水方向與蒸汽的方向應一致。
7、 通電前，仔細檢查各部分是否與圖樣有不符，如有請糾正。
8、 進行蒸汽管道的吹掃時，對于管道上采用“主安全閥+沖量安全閥”組成安全閥組的， 由于管道內尚未吹干凈，應先將重錘定于大開啟壓力處（即杠桿外側），一定不要讓安全 閥開啟，否則，將造成安全閥組密封損壞，嚴重的造成主安全閥起跳后不回座。 
五、 PID控制電動減溫減壓器原理運 行
1、 運行前的準備工作：
1.1 必須檢查管道上各法蘭之間、法蘭和附件之間的連接、各閥門的啟閉、及安全閥的動作 是否正常；檢查各儀表是否完好，確認各儀表電路已接通。
1.2 關閉蒸汽進口處的閘閥和減溫水進口處的截止閥，用手動操作電動執行器，驗證減壓閥 及給水調節閥的行程、閥門全開及全閉時的位置與電動執行器行程是否一致。然后確定閥門和 電動執行器是否可投入正常運行。
1.3 運行前，本裝置及通向用戶的管道和附件均須進行預熱。預熱程序是： 將減壓閥稍微開啟（約全行程 5%），關閉減溫水進口處的截止閥，然后慢慢地打開進口處 閘閥，輸入新蒸汽進行預熱。預熱時蒸汽壓力應在 0.02~0.05Mpa 之間，預熱時間>60 分鐘。
2、 試運行： 預熱結束后，打開減溫水進口處截止閥，并逐漸開啟蒸汽進口處閘閥，按每分鐘升高 0.1-0.15Mpa 的速度逐漸升壓，同時用手操作減壓閥和電動調節閥，使蒸汽的壓力、溫度達到使 用要求。在升壓過程中，當壓力升到額定壓力的 50%時，用手動使安全閥起跳（連續起跳次數 不要超過 3 次，以免損壞密封面） 。
檢查安全閥的啟閉是否靈敏，確認后按圖樣規定定好安全閥 的開啟壓力。打開疏水器，排出冷凝水。通過調整，蒸汽參數達到規定值后方可投入使用。 具體升壓過程為：手動將閥位調整到 10~20%，緩慢開大進口端閘閥，當壓力接近目標值 時，將執行器切換至自動，使系統進入自動狀態，繼續緩慢開大閘閥，觀察運行情況，調試完 畢。減溫操作同理。
3、 運行中的注意事項： 使用的減溫水建議用純凈水或軟化水，禁止使用硬水，不得帶有固體雜質以防堵塞噴嘴。
4、 停運： 停運前應先通知供汽部門及汽源部門，然后逐漸關閉減溫減壓閥（或減壓閥）和電動調節 閥，逐漸降低壓力和溫度至閥門*關閉。 減壓閥、電動調節閥*關閉后，關閉蒸汽進口處閘閥和減溫水管道上截止閥，打開疏水 器排出冷凝水。
六、PID控制電動減溫減壓器原理 日 常 維 護
1、 運行期間應經常觀察蒸汽和減溫水的流量、壓力和溫度的變化。詳細記錄各儀表的讀數。
2、 按規定定期檢查安全閥啟閉的靈敏度和回座的密封性，保證其正常動作。
3、 定期檢查各閥門及附件的機構運動靈敏性，發現損壞部件應及時修復或更換。閥門檢 修后應進行水壓力試驗。
4、 定期檢查和校驗自動控制儀表（具體見各儀表使用說明書） 。
、PID 的控制原理： 在本裝置中，應用為廣泛的 PID 調節器,控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱 PID 控 制，又稱 PID 調節。PID 調節以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制 的主要技術之一。實際中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積 分、微分計算出控制量進行控制的。
1．比例（P）控制 比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比 例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。 2．積分（I）控制
7在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如 果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差 取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著 時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比 例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
3． 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動 控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組 件（環節）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決 的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。 這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值， 而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器， 就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以 對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
5、PID 參數的整定：
原則上儀表就有 PID 自整定功能，如實在控制效果不佳可按如下方法整定：
5.1．整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應，直至得到反應快、超調小的響應曲線。
5.2．整定積分環節 若在比例控制下穩態誤差不能滿足要求，需加入積分控制。 先將步驟（1）中選擇的比例系數減小為原來的 50～80％，再將積分時間置一個較大值， 觀測響應曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應調整比例系數，反復試湊至得到較 滿意的響應，確定比例和積分的參數。與本文相關的論文：自力式煤氣調壓閥組 |
